清管發(fā)射接收裝置主要用于油氣田長輸管線、海底管線進(jìn)行除油、除蠟清潔作業(yè)時(shí),對各種類型的清管球?qū)嵤┌l(fā)射和接收操作。同時(shí)可以攜帶無線電發(fā)射裝置與地面跟蹤儀器共同構(gòu)成電子跟蹤。